我家有`2`窝黄蜂窝，但这2天蜂到飞走了，

是的 间接的讲你提供给了黄蜂在这一时段的生活空间。如果不出意外的话，下一代的黄蜂还会在会到你家，继续过完下一个轮回的同一个时期。当然你要是讨厌他们的话，就在他们把巢筑好之后破坏掉就行了。下次就不会再有了.

找消防队 可以帮你清楚蜂窝

是的，是有个期间，建议你最好找消防队除掉；当然，如果你确信它们已经彻底飞走了，也可以用“灭害灵”等杀虫剂自己清除。